Die DPSG Kirchzarten ist der Pfadfinderstamm Antoine de Saint Exupéry. Ein Pfadfinderstamm in der DPSG besteht nicht aus einer großen Gruppe mit Kinder aller Altersstufen, sie sind in Stufen eingeteilt. Dies hat den Vorteil, dass sich die geistige Reife und körperliche Leistungsfähigkeit der Kinder auf einem Level befinden. So lassen sich altersspezifische Aktionen durchführen, die weder einen Teil der Gruppe über-, noch unterfordern.